Musika instrumentalik ezagunena dantza musika da.

Lan gehienak gizarte bileretarako sortu zituzten; horregatik da musika instrumental hori dantzarako musika.

Aurrerago, dantzak galdu egin ziren eta musika instrumental soil bihurtu ziren dantza musika asko eta asko.

Dantza musika nagusiak:

- Pabana: dantza bitarra da.

- Gallarda: Frantses jatorrikoa, aurrekoa baino biziagoa, hirutarra. Oro har, aurrekoaren ondotik jotzen zuten.

- Folia: Dantza bizkor eta bizia, jatorriz portugaldarra edo espainiarra, kriskitinen erritmoan dantzatzen zutena, gizonezkoak soilik.

- Gavota: Biribilean dantzatzen zen dantza frantsesa.

- Zarabanda: Espiniar jatorriko dantza alaia.